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synced 2025-08-12 17:49:03 +08:00
Fix regression issue : serial bridge was not working since new internal messaging API
This commit is contained in:
Luc
parent
fc8c387274
commit
806bc65b81
@ -24,36 +24,29 @@
|
||||
#include "esp3d.h"
|
||||
#include "esp3d_settings.h"
|
||||
|
||||
#if defined(ESP_LOG_FEATURE)
|
||||
const char * esp3dclientstr[]={
|
||||
"no_client",
|
||||
"serial",
|
||||
"usb_serial",
|
||||
"stream",
|
||||
"telnet",
|
||||
"http",
|
||||
"webui_websocket",
|
||||
"websocket",
|
||||
"rendering",
|
||||
"bluetooth",
|
||||
"socket_serial",
|
||||
"echo_serial",
|
||||
"serial_bridge",
|
||||
"remote_screen",
|
||||
"mks_serial",
|
||||
"command",
|
||||
"system",
|
||||
"all_clients"
|
||||
};
|
||||
#define GETCLIENTSTR(id) static_cast<uint8_t>(id)>=0 && static_cast<uint8_t>(id)<=static_cast<uint8_t>(ESP3DClientType::all_clients)?esp3dclientstr[static_cast<uint8_t>(id)] :"Out of index"
|
||||
#if defined(ESP_LOG_FEATURE)
|
||||
const char *esp3dclientstr[] = {
|
||||
"no_client", "serial", "usb_serial", "stream",
|
||||
"telnet", "http", "webui_websocket", "websocket",
|
||||
"rendering", "bluetooth", "socket_serial", "echo_serial",
|
||||
"serial_bridge", "remote_screen", "mks_serial", "command",
|
||||
"system", "all_clients"};
|
||||
#define GETCLIENTSTR(id) \
|
||||
static_cast<uint8_t>(id) >= 0 && \
|
||||
static_cast<uint8_t>(id) <= \
|
||||
static_cast<uint8_t>(ESP3DClientType::all_clients) \
|
||||
? esp3dclientstr[static_cast<uint8_t>(id)] \
|
||||
: "Out of index"
|
||||
|
||||
const char * esp3dmsgstr[] = {
|
||||
"head", "core", "tail", "unique"
|
||||
};
|
||||
#define GETMSGTYPESTR(id) static_cast<uint8_t>(id)>=0 && static_cast<uint8_t>(id)<=static_cast<uint8_t>(ESP3DMessageType::unique)?esp3dmsgstr[static_cast<uint8_t>(id)] :"Out of index"
|
||||
|
||||
#endif // defined(ESP_LOG_FEATURE)
|
||||
const char *esp3dmsgstr[] = {"head", "core", "tail", "unique"};
|
||||
#define GETMSGTYPESTR(id) \
|
||||
static_cast<uint8_t>(id) >= 0 && \
|
||||
static_cast<uint8_t>(id) <= \
|
||||
static_cast<uint8_t>(ESP3DMessageType::unique) \
|
||||
? esp3dmsgstr[static_cast<uint8_t>(id)] \
|
||||
: "Out of index"
|
||||
|
||||
#endif // defined(ESP_LOG_FEATURE)
|
||||
|
||||
#if COMMUNICATION_PROTOCOL == MKS_SERIAL
|
||||
#include "../modules/mks/mks_service.h"
|
||||
@ -596,7 +589,7 @@ void ESP3DCommands::execute_internal_command(int cmd, int cmd_params_pos,
|
||||
ESP210(cmd_params_pos, msg);
|
||||
break;
|
||||
#endif // #ifdef SENSOR_DEVICE
|
||||
#if defined (PRINTER_HAS_DISPLAY)
|
||||
#if defined(PRINTER_HAS_DISPLAY)
|
||||
// Output to printer screen status
|
||||
//[ESP212]<Text>json=<no> pwd=<user/admin password>
|
||||
case 212:
|
||||
@ -616,7 +609,7 @@ void ESP3DCommands::execute_internal_command(int cmd, int cmd_params_pos,
|
||||
ESP215(cmd_params_pos, msg);
|
||||
break;
|
||||
#endif // DISPLAY_TOUCH_DRIVER
|
||||
#endif // DISPLAY_DEVICE
|
||||
#endif // DISPLAY_DEVICE
|
||||
#ifdef BUZZER_DEVICE
|
||||
// Play sound
|
||||
//[ESP250]F=<frequency> D=<duration> [pwd=<user password>]
|
||||
@ -700,7 +693,8 @@ void ESP3DCommands::execute_internal_command(int cmd, int cmd_params_pos,
|
||||
ESP600(cmd_params_pos, msg);
|
||||
break;
|
||||
// Set/Get Notification settings
|
||||
//[ESP610]type=<NONE/PUSHOVER/EMAIL/LINE/HOMEASSISTANT> T1=<token1> T2=<token2>
|
||||
//[ESP610]type=<NONE/PUSHOVER/EMAIL/LINE/HOMEASSISTANT> T1=<token1>
|
||||
//T2=<token2>
|
||||
// TS=<Settings> pwd=<admin password> Get will give type and settings only
|
||||
// not the protected T1/T2
|
||||
case 610:
|
||||
@ -887,7 +881,7 @@ bool ESP3DCommands::dispatchSetting(bool json, const char *filter,
|
||||
break;
|
||||
default: // String
|
||||
if (index == ESP_STA_PASSWORD || index == ESP_AP_PASSWORD ||
|
||||
#if defined (ESP3D_NOTIFICATIONS_FEATURE)
|
||||
#if defined(ESP3D_NOTIFICATIONS_FEATURE)
|
||||
index == ESP_NOTIFICATION_TOKEN1 ||
|
||||
index == ESP_NOTIFICATION_TOKEN2 ||
|
||||
#endif // ESP3D_NOTIFICATIONS_FEATURE
|
||||
@ -997,8 +991,8 @@ bool ESP3DCommands::dispatchAuthenticationError(ESP3DMessage *msg, uint cmdid,
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
#if defined(HTTP_FEATURE) && defined(AUTHENTICATION_FEATURE)
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::http ) {
|
||||
msg->authentication_level = ESP3DAuthenticationLevel::not_authenticated;
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::http) {
|
||||
msg->authentication_level = ESP3DAuthenticationLevel::not_authenticated;
|
||||
}
|
||||
#endif // HTTP_FEATURE
|
||||
// answer is one message, override for safety
|
||||
@ -1115,6 +1109,9 @@ bool ESP3DCommands::formatCommand(char *cmd, size_t len) {
|
||||
cmd[sizestr + 1] = 0x0;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
if (sizestr == len && cmd[sizestr-1] == '\n'){
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1152,7 +1149,8 @@ void ESP3DCommands::process(ESP3DMessage *msg) {
|
||||
execute_internal_command(cmdId, espcmdpos, msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log("Dispatch command, len %d, from %d(%s) to %d(%s)", msg->size,
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->origin), GETCLIENTSTR(msg->origin), static_cast<uint8_t>(msg->target), GETCLIENTSTR(msg->target));
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->origin), GETCLIENTSTR(msg->origin),
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->target), GETCLIENTSTR(msg->target));
|
||||
|
||||
// Work around to avoid to dispatch single \n or \r to everyone as it is
|
||||
// part of previous ESP3D command
|
||||
@ -1178,10 +1176,40 @@ bool ESP3DCommands::dispatch(ESP3DMessage *msg, uint8_t *sbuf, size_t len) {
|
||||
esp3d_log_e("no msg");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
if (!ESP3DMessageManager::setDataContent(msg, sbuf, len)) {
|
||||
esp3d_log_e("set data content failed");
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
return false;
|
||||
//check is need \n at the end of the command
|
||||
if (msg->type == ESP3DMessageType::unique ||
|
||||
msg->type == ESP3DMessageType::tail) {
|
||||
esp3d_log("unique or tail message :*%s*", (char *)sbuf);
|
||||
if (!formatCommand((char *)sbuf, len)) {
|
||||
esp3d_log("format command failed");
|
||||
String tmpstr = "";
|
||||
tmpstr.reserve(len + 2);
|
||||
for (uint i = 0; i < len; i++) {
|
||||
tmpstr += char(sbuf[i]);
|
||||
}
|
||||
tmpstr += '\n';
|
||||
esp3d_log("update command success: *%s*", tmpstr.c_str());
|
||||
if (!ESP3DMessageManager::setDataContent(msg, (uint8_t *)tmpstr.c_str(),
|
||||
tmpstr.length())) {
|
||||
esp3d_log_e("set data content failed");
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log("format command success, no need to update");
|
||||
if (!ESP3DMessageManager::setDataContent(msg, sbuf, len)) {
|
||||
esp3d_log_e("set data content failed");
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log("not unique or tail message");
|
||||
if (!ESP3DMessageManager::setDataContent(msg, sbuf, len)) {
|
||||
esp3d_log_e("set data content failed");
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return dispatch(msg);
|
||||
}
|
||||
@ -1218,18 +1246,21 @@ bool ESP3DCommands::dispatch(const char *sbuf, ESP3DClientType target,
|
||||
ESP3DClientType ESP3DCommands::getOutputClient(bool fromSettings) {
|
||||
// TODO: add setting for it when necessary
|
||||
(void)fromSettings;
|
||||
esp3d_log("OutputClient: %d %s", static_cast<uint8_t>(_output_client), GETCLIENTSTR(_output_client));
|
||||
esp3d_log("OutputClient: %d %s", static_cast<uint8_t>(_output_client),
|
||||
GETCLIENTSTR(_output_client));
|
||||
return _output_client;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ESP3DCommands::dispatch(ESP3DMessage *msg) {
|
||||
bool sendOk = true;
|
||||
String tmp;
|
||||
esp3d_log("Dispatch message origin %d(%s) to client %d(%s) , size: %d, type: %d(%s)",
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->origin),
|
||||
esp3dclientstr[static_cast<uint8_t>(msg->origin)],
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->target), GETCLIENTSTR(msg->target),
|
||||
msg->size, static_cast<uint8_t>(msg->type),GETMSGTYPESTR(msg->type));
|
||||
esp3d_log(
|
||||
"Dispatch message origin %d(%s) to client %d(%s) , size: %d, type: "
|
||||
"%d(%s)",
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->origin),
|
||||
esp3dclientstr[static_cast<uint8_t>(msg->origin)],
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->target), GETCLIENTSTR(msg->target), msg->size,
|
||||
static_cast<uint8_t>(msg->type), GETMSGTYPESTR(msg->type));
|
||||
esp3d_log("Dispatch message data: %s", (const char *)msg->data);
|
||||
if (!msg) {
|
||||
esp3d_log_e("no msg");
|
||||
@ -1238,13 +1269,13 @@ bool ESP3DCommands::dispatch(ESP3DMessage *msg) {
|
||||
// currently only echo back no test done on success
|
||||
// TODO check add is successful
|
||||
switch (msg->target) {
|
||||
case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
esp3d_log("No client message");
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
break;
|
||||
case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
esp3d_log("No client message");
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
break;
|
||||
#if COMMUNICATION_PROTOCOL == RAW_SERIAL
|
||||
case ESP3DClientType::serial:
|
||||
esp3d_log("Serial message");
|
||||
esp3d_log("Serial message");
|
||||
if (!esp3d_serial_service.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Serial dispatch failed");
|
||||
@ -1254,18 +1285,19 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#if COMMUNICATION_PROTOCOL == SOCKET_SERIAL
|
||||
case ESP3DClientType::echo_serial:
|
||||
esp3d_log("Echo serial message");
|
||||
esp3d_log("Echo serial message");
|
||||
MYSERIAL1.write(msg->data, msg->size);
|
||||
if (msg->type == ESP3DMessageType::unique || msg->type == ESP3DMessageType::tail) {
|
||||
if (msg->data[msg->size-1]!='\n'){
|
||||
MYSERIAL1.write('\n');
|
||||
}
|
||||
if (msg->type == ESP3DMessageType::unique ||
|
||||
msg->type == ESP3DMessageType::tail) {
|
||||
if (msg->data[msg->size - 1] != '\n') {
|
||||
MYSERIAL1.write('\n');
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ESP3DMessageManager::deleteMsg(msg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ESP3DClientType::socket_serial:
|
||||
esp3d_log("Socket serial message");
|
||||
esp3d_log("Socket serial message");
|
||||
if (!Serial2Socket.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Socket dispatch failed");
|
||||
@ -1275,7 +1307,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#if defined(ESP_SERIAL_BRIDGE_OUTPUT)
|
||||
case ESP3DClientType::serial_bridge:
|
||||
esp3d_log("Serial bridge message");
|
||||
esp3d_log("Serial bridge message");
|
||||
if (!serial_bridge_service.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Serial bridge dispatch failed");
|
||||
@ -1285,7 +1317,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#ifdef WS_DATA_FEATURE
|
||||
case ESP3DClientType::websocket:
|
||||
esp3d_log("Websocket message");
|
||||
esp3d_log("Websocket message");
|
||||
if (!websocket_data_server.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Telnet dispatch failed");
|
||||
@ -1295,7 +1327,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#ifdef TELNET_FEATURE
|
||||
case ESP3DClientType::telnet:
|
||||
esp3d_log("Telnet message");
|
||||
esp3d_log("Telnet message");
|
||||
if (!telnet_server.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Telnet dispatch failed");
|
||||
@ -1305,7 +1337,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#ifdef BLUETOOTH_FEATURE
|
||||
case ESP3DClientType::bluetooth:
|
||||
esp3d_log("Bluetooth message");
|
||||
esp3d_log("Bluetooth message");
|
||||
if (!bt_service.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Bluetooth dispatch failed");
|
||||
@ -1315,14 +1347,14 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#ifdef HTTP_FEATURE
|
||||
case ESP3DClientType::webui_websocket:
|
||||
esp3d_log("Webui websocket message");
|
||||
esp3d_log("Webui websocket message");
|
||||
if (!websocket_terminal_server.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Webui websocket dispatch failed");
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case ESP3DClientType::http:
|
||||
esp3d_log("Http message");
|
||||
esp3d_log("Http message");
|
||||
if (!HTTP_Server::dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Webui websocket dispatch failed");
|
||||
@ -1331,7 +1363,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
#endif // HTTP_FEATURE
|
||||
#if defined(DISPLAY_DEVICE)
|
||||
case ESP3DClientType::rendering:
|
||||
esp3d_log("Rendering message");
|
||||
esp3d_log("Rendering message");
|
||||
if (!esp3d_display.dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("Display dispatch failed");
|
||||
@ -1341,7 +1373,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#if COMMUNICATION_PROTOCOL == MKS_SERIAL
|
||||
case ESP3DClientType::mks_serial:
|
||||
esp3d_log("MKS Serial message");
|
||||
esp3d_log("MKS Serial message");
|
||||
if (!MKSService::dispatch(msg)) {
|
||||
sendOk = false;
|
||||
esp3d_log_e("MKS Serial dispatch failed");
|
||||
@ -1351,7 +1383,7 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
|
||||
#ifdef PRINTER_HAS_DISPLAY
|
||||
case ESP3DClientType::remote_screen:
|
||||
esp3d_log("Remote screen message");
|
||||
esp3d_log("Remote screen message");
|
||||
// change target to output client
|
||||
msg->target = getOutputClient();
|
||||
// change text to GCODE M117
|
||||
@ -1375,156 +1407,163 @@ case ESP3DClientType::no_client:
|
||||
#ifdef PRINTER_HAS_DISPLAY
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::remote_screen &&
|
||||
msg->origin != getOutputClient()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::remote_screen;
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::remote_screen;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::remote_screen;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::remote_screen;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for remote screen");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for remote screen");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // PRINTER_HAS_DISPLAY
|
||||
|
||||
#if defined(DISPLAY_DEVICE)
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::rendering &&
|
||||
msg->origin != getOutputClient()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::rendering;
|
||||
msg->request_id.id = ESP_OUTPUT_STATUS;
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::rendering;
|
||||
msg->request_id.id = ESP_OUTPUT_STATUS;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::rendering;
|
||||
copy_msg->request_id.id = ESP_OUTPUT_STATUS;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::rendering;
|
||||
copy_msg->request_id.id = ESP_OUTPUT_STATUS;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for display");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for display");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // defined(DISPLAY_DEVICE)
|
||||
|
||||
#if COMMUNICATION_PROTOCOL == SOCKET_SERIAL
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::echo_serial &&
|
||||
msg->origin != ESP3DClientType::socket_serial) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::echo_serial;
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::echo_serial;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::echo_serial;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::echo_serial;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for echo serial");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for echo serial");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // COMMUNICATION_PROTOCOL == SOCKET_SERIAL
|
||||
|
||||
#if defined(ESP_SERIAL_BRIDGE_OUTPUT)
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::serial_bridge) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::serial_bridge;
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::serial_bridge;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::serial_bridge;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::serial_bridge;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for serial bridge");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for serial bridge");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // ESP_SERIAL_BRIDGE_OUTPUT
|
||||
|
||||
#ifdef BLUETOOTH_FEATURE
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::bluetooth && bt_service.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::bluetooth;
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::bluetooth &&
|
||||
bt_service.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::bluetooth;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::bluetooth;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::bluetooth;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for bluetooth");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for bluetooth");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // BLUETOOTH_FEATURE
|
||||
|
||||
#ifdef TELNET_FEATURE
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::telnet && telnet_server.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::telnet;
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::telnet &&
|
||||
telnet_server.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::telnet;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::telnet;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::telnet;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for telnet");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for telnet");
|
||||
}
|
||||
} else{
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::telnet)esp3d_log("Telnet not connected");
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::telnet)
|
||||
esp3d_log("Telnet not connected");
|
||||
}
|
||||
#endif // TELNET_FEATURE
|
||||
|
||||
#ifdef HTTP_FEATURE // http cannot be in all client because it depend of any
|
||||
// connection of the server
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::webui_websocket && websocket_terminal_server.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::webui_websocket;
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::webui_websocket &&
|
||||
websocket_terminal_server.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::webui_websocket;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::webui_websocket;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::webui_websocket;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for webui_websocket");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for webui_websocket");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::webui_websocket)esp3d_log("Webui websocket not connected");
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::webui_websocket)
|
||||
esp3d_log("Webui websocket not connected");
|
||||
}
|
||||
#endif // HTTP_FEATURE
|
||||
|
||||
#ifdef WS_DATA_FEATURE
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::websocket && websocket_data_server.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::websocket;
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::websocket &&
|
||||
websocket_data_server.isConnected()) {
|
||||
if (msg->target == ESP3DClientType::all_clients) {
|
||||
// become the reference message
|
||||
msg->target = ESP3DClientType::websocket;
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::websocket;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
// duplicate message because current is already pending
|
||||
ESP3DMessage *copy_msg = ESP3DMessageManager::copyMsg(*msg);
|
||||
if (copy_msg) {
|
||||
copy_msg->target = ESP3DClientType::websocket;
|
||||
dispatch(copy_msg);
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for websocket");
|
||||
}
|
||||
esp3d_log_e("Cannot duplicate message for websocket");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::websocket)esp3d_log("Websocket not connected");
|
||||
if (msg->origin != ESP3DClientType::websocket)
|
||||
esp3d_log("Websocket not connected");
|
||||
}
|
||||
#endif // WS_DATA_FEATURE
|
||||
|
||||
|
||||
@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
#define _VERSION_ESP3D_H
|
||||
|
||||
// version and sources location
|
||||
#define FW_VERSION "3.0.0.a232"
|
||||
#define FW_VERSION "3.0.0.a233"
|
||||
#define REPOSITORY "https://github.com/luc-github/ESP3D/tree/3.0"
|
||||
|
||||
#endif //_VERSION_ESP3D_H
|
||||
|
||||
@ -24,7 +24,6 @@
|
||||
#include "../../core/esp3d_commands.h"
|
||||
#include "../../core/esp3d_settings.h"
|
||||
#include "../../core/esp3d_string.h"
|
||||
|
||||
#include "serial_service.h"
|
||||
|
||||
#if COMMUNICATION_PROTOCOL == MKS_SERIAL
|
||||
@ -64,9 +63,9 @@ ESP3DSerialService serial_bridge_service = ESP3DSerialService(BRIDGE_SERIAL);
|
||||
TaskHandle_t _hserialtask = nullptr;
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_ESP32
|
||||
|
||||
const uint32_t SupportedBaudList[] = {9600, 19200, 38400, 57600,
|
||||
74880, 115200, 230400, 250000,
|
||||
500000, 921600, 1000000, 1958400, 2000000};
|
||||
const uint32_t SupportedBaudList[] = {9600, 19200, 38400, 57600, 74880,
|
||||
115200, 230400, 250000, 500000, 921600,
|
||||
1000000, 1958400, 2000000};
|
||||
const size_t SupportedBaudListSize = sizeof(SupportedBaudList) / sizeof(long);
|
||||
|
||||
#define TIMEOUT_SERIAL_FLUSH 1500
|
||||
@ -107,8 +106,18 @@ ESP3DSerialService::~ESP3DSerialService() { end(); }
|
||||
// dedicated serial task
|
||||
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32) && defined(SERIAL_INDEPENDANT_TASK)
|
||||
void ESP3DSerialTaskfn(void *parameter) {
|
||||
uint8_t id = *((uint8_t *)parameter);
|
||||
if (id == MAIN_SERIAL) {
|
||||
esp3d_log("Serial Task for main serial");
|
||||
} else {
|
||||
esp3d_log("Serial Task for bridge serial");
|
||||
}
|
||||
for (;;) {
|
||||
esp3d_serial_service.process();
|
||||
#if defined(ESP_SERIAL_BRIDGE_OUTPUT)
|
||||
esp3d_log("Serial Task for bridge serial");
|
||||
serial_bridge_service.process();
|
||||
#endif // ESP_SERIAL_BRIDGE_OUTPUT
|
||||
ESP3DHal::wait(SERIAL_YIELD); // Yield to other tasks
|
||||
}
|
||||
vTaskDelete(NULL);
|
||||
@ -192,16 +201,16 @@ bool ESP3DSerialService::begin(uint8_t serialIndex) {
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_ESP8266
|
||||
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
|
||||
Serials[_serialIndex]->begin(br, ESP_SERIAL_PARAM, ESP_RX_PIN, ESP_TX_PIN);
|
||||
Serials[_serialIndex]->begin(br, ESP_SERIAL_PARAM, _rxPin, _txPin);
|
||||
#if defined(SERIAL_INDEPENDANT_TASK)
|
||||
// create serial task once
|
||||
esp3d_log("Serial %d for %d Task creation", _serialIndex, _id);
|
||||
if (_hserialtask == nullptr && _id == MAIN_SERIAL) {
|
||||
if (_hserialtask == nullptr && (_id == MAIN_SERIAL)) {
|
||||
xTaskCreatePinnedToCore(
|
||||
ESP3DSerialTaskfn, /* Task function. */
|
||||
"ESP3D Serial Task", /* name of task. */
|
||||
8192, /* Stack size of task */
|
||||
NULL, /* parameter of the task */
|
||||
ESP3DSerialTaskfn, /* Task function. */
|
||||
"ESP3D Serial Task", /* name of task. */
|
||||
8192, /* Stack size of task */
|
||||
&_id, /* parameter of the task = is main or bridge*/
|
||||
ESP3DSERIAL_RUNNING_PRIORITY, /* priority of the task */
|
||||
&_hserialtask, /* Task handle to keep track of created task */
|
||||
ESP3DSERIAL_RUNNING_CORE /* Core to run the task */
|
||||
@ -285,7 +294,7 @@ void ESP3DSerialService::flushbuffer() {
|
||||
// dispatch command
|
||||
if (_started) {
|
||||
ESP3DMessage *message = ESP3DMessageManager::newMsg(
|
||||
_origin, ESP3DClientType::all_clients, (uint8_t *)_buffer, _buffer_size,
|
||||
_origin, _id== MAIN_SERIAL?ESP3DClientType::all_clients: esp3d_commands.getOutputClient(), (uint8_t *)_buffer, _buffer_size,
|
||||
getAuthentication());
|
||||
if (message) {
|
||||
// process command
|
||||
|
||||
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