diff --git a/esp3d/src/core/esp3d_hal.cpp b/esp3d/src/core/esp3d_hal.cpp
index c6635066..680c1089 100644
--- a/esp3d/src/core/esp3d_hal.cpp
+++ b/esp3d/src/core/esp3d_hal.cpp
@@ -27,7 +27,11 @@
 #include <soc/soc.h>
 #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
 // FIXME : S3 not support it yet
+#  if __has_include ("rtc_wdt.h")
+#include <rtc_wdt.h>
+#else 
 #include <soc/rtc_wdt.h>
+#endif // __has_include ("rtc_wdt.h")
 #endif  // CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
 #include <WiFi.h>
 #include <driver/adc.h>