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Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
118 lines
6.8 KiB
C++
118 lines
6.8 KiB
C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "winding_number.h"
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#include "WindingNumberAABB.h"
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#include "signed_angle.h"
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#include "parallel_for.h"
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#include "solid_angle.h"
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#include "PI.h"
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#include <cmath>
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedO,
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typename DerivedW>
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IGL_INLINE void igl::winding_number(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedO> & O,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedW> & W)
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{
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using namespace Eigen;
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// make room for output
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W.resize(O.rows(),1);
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switch(F.cols())
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{
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case 2:
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{
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igl::parallel_for(O.rows(),[&](const int o)
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{
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W(o) = winding_number(V,F,O.row(o));
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},10000);
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return;
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}
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case 3:
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{
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WindingNumberAABB<
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Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar,1,3>,
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DerivedV,
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DerivedF>
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hier(V,F);
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hier.grow();
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// loop over origins
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igl::parallel_for(O.rows(),[&](const int o)
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|
{
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W(o) = hier.winding_number(O.row(o));
|
|
},10000);
|
|
break;
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|
}
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default: assert(false && "Bad simplex size"); break;
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|
}
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|
}
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template <
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typename DerivedV,
|
|
typename DerivedF,
|
|
typename Derivedp>
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IGL_INLINE typename DerivedV::Scalar igl::winding_number(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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const Eigen::MatrixBase<Derivedp> & p)
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{
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typedef typename DerivedV::Scalar wType;
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const int ss = F.cols();
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const int m = F.rows();
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wType w = 0;
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for(int f = 0;f<m;f++)
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{
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switch(ss)
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|
{
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|
case 2:
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|
{
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|
w += igl::signed_angle( V.row(F(f,0)),V.row(F(f,1)),p);
|
|
break;
|
|
}
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|
case 3:
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|
{
|
|
w += igl::solid_angle(V.row(F(f,0)), V.row(F(f,1)), V.row(F(f,2)),p);
|
|
break;
|
|
}
|
|
default: assert(false); break;
|
|
}
|
|
}
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return w;
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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#endif
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