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New gcode visualization integration - Modify pre-gcode preview to use the new toolpaths renderer, objects WIP
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enricoturri1966
Lukas Matena
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a2b9104567
commit
160d9b0187
@ -343,7 +343,7 @@ bool BuildVolume::all_paths_inside(const GCodeProcessorResult& paths, const Boun
|
||||
const Vec2f c = unscaled<float>(m_circle.center);
|
||||
const float r = unscaled<double>(m_circle.radius) + epsilon;
|
||||
const float r2 = sqr(r);
|
||||
return m_max_print_height == 0.0 ?
|
||||
return m_max_print_height == 0.0 ?
|
||||
std::all_of(paths.moves.begin(), paths.moves.end(), [move_valid, c, r2](const GCodeProcessorResult::MoveVertex &move)
|
||||
{ return ! move_valid(move) || (to_2d(move.position) - c).squaredNorm() <= r2; }) :
|
||||
std::all_of(paths.moves.begin(), paths.moves.end(), [move_valid, c, r2, z = m_max_print_height + epsilon](const GCodeProcessorResult::MoveVertex& move)
|
||||
@ -374,6 +374,9 @@ inline bool all_inside_vertices_normals_interleaved(const std::vector<float> &pa
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
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||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
bool BuildVolume::all_paths_inside_vertices_and_normals_interleaved(const std::vector<float>& paths, const Eigen::AlignedBox<float, 3>& paths_bbox, bool ignore_bottom) const
|
||||
{
|
||||
assert(paths.size() % 6 == 0);
|
||||
@ -407,6 +410,9 @@ bool BuildVolume::all_paths_inside_vertices_and_normals_interleaved(const std::v
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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||||
#endif // !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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||||
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||||
std::string_view BuildVolume::type_name(Type type)
|
||||
{
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||||
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||||
@ -95,8 +95,14 @@ public:
|
||||
// Called on final G-code paths.
|
||||
//FIXME The test does not take the thickness of the extrudates into account!
|
||||
bool all_paths_inside(const GCodeProcessorResult& paths, const BoundingBoxf3& paths_bbox, bool ignore_bottom = true) const;
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
// Called on initial G-code preview on OpenGL vertex buffer interleaved normals and vertices.
|
||||
bool all_paths_inside_vertices_and_normals_interleaved(const std::vector<float>& paths, const Eigen::AlignedBox<float, 3>& bbox, bool ignore_bottom = true) const;
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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||||
|
||||
|
||||
const std::pair<std::vector<Vec2d>, std::vector<Vec2d>>& top_bottom_convex_hull_decomposition_scene() const { return m_top_bottom_convex_hull_decomposition_scene; }
|
||||
|
||||
@ -1346,6 +1346,10 @@ void GCodeViewer::load_as_preview(libvgcode::GCodeInputData&& data, const std::v
|
||||
m_new_viewer.set_tool_colors(colors);
|
||||
}
|
||||
m_new_viewer.load(std::move(data));
|
||||
|
||||
const libvgcode::AABox bbox = m_new_viewer.get_bounding_box(libvgcode::EBBoxType::Extrusion);
|
||||
const BoundingBoxf3 paths_bounding_box(libvgcode::convert(bbox[0]).cast<double>(), libvgcode::convert(bbox[1]).cast<double>());
|
||||
m_contained_in_bed = wxGetApp().plater()->build_volume().all_paths_inside(GCodeProcessorResult(), paths_bounding_box);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
@ -2157,14 +2157,14 @@ const std::vector<double>& GLCanvas3D::get_gcode_layers_zs() const
|
||||
return m_gcode_viewer.get_layers_zs();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
std::vector<double> GLCanvas3D::get_volumes_print_zs(bool active_only) const
|
||||
{
|
||||
return m_volumes.get_current_print_zs(active_only);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
void GLCanvas3D::set_gcode_options_visibility_from_flags(unsigned int flags)
|
||||
{
|
||||
m_gcode_viewer.set_options_visibility_from_flags(flags);
|
||||
@ -2764,27 +2764,21 @@ void GLCanvas3D::load_preview(const std::vector<std::string>& str_tool_colors, c
|
||||
// Release OpenGL data before generating new data.
|
||||
this->reset_volumes();
|
||||
|
||||
const BuildVolume &build_volume = m_bed.build_volume();
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
_load_print_toolpaths(build_volume);
|
||||
_load_wipe_tower_toolpaths(build_volume, str_tool_colors);
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
for (const PrintObject* object : print->objects())
|
||||
_load_print_object_toolpaths(*object, build_volume, str_tool_colors, color_print_values);
|
||||
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
libvgcode::GCodeInputData data = libvgcode::convert(*print, str_tool_colors);
|
||||
|
||||
libvgcode::GCodeInputData data = libvgcode::convert(*print, str_tool_colors, color_print_values, static_cast<size_t>(wxGetApp().extruders_edited_cnt()));
|
||||
|
||||
// send data to the viewer
|
||||
m_gcode_viewer.enable_legend(false);
|
||||
m_gcode_viewer.load_as_preview(std::move(data), str_tool_colors);
|
||||
|
||||
// TODO check build_volume <<<<<<<<<<<<<<
|
||||
#else
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
const BuildVolume& build_volume = m_bed.build_volume();
|
||||
_load_print_toolpaths(build_volume);
|
||||
_load_wipe_tower_toolpaths(build_volume, str_tool_colors);
|
||||
for (const PrintObject* object : print->objects())
|
||||
_load_print_object_toolpaths(*object, build_volume, str_tool_colors, color_print_values);
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
@ -6826,9 +6820,6 @@ void GLCanvas3D::_load_print_toolpaths(const BuildVolume &build_volume)
|
||||
volume->is_outside = !contains(build_volume, volume->model);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
void GLCanvas3D::_load_print_object_toolpaths(const PrintObject& print_object, const BuildVolume& build_volume, const std::vector<std::string>& str_tool_colors, const std::vector<CustomGCode::Item>& color_print_values)
|
||||
{
|
||||
@ -6997,13 +6988,13 @@ void GLCanvas3D::_load_print_object_toolpaths(const PrintObject& print_object, c
|
||||
tbb::spin_mutex new_volume_mutex;
|
||||
auto new_volume = [this, &new_volume_mutex](const ColorRGBA& color) {
|
||||
// Allocate the volume before locking.
|
||||
GLVolume *volume = new GLVolume(color);
|
||||
volume->is_extrusion_path = true;
|
||||
GLVolume *volume = new GLVolume(color);
|
||||
volume->is_extrusion_path = true;
|
||||
// to prevent sending data to gpu (in the main thread) while
|
||||
// editing the model geometry
|
||||
volume->model.disable_render();
|
||||
tbb::spin_mutex::scoped_lock lock;
|
||||
// Lock by ROII, so if the emplace_back() fails, the lock will be released.
|
||||
// Lock by ROII, so if the emplace_back() fails, the lock will be released.
|
||||
lock.acquire(new_volume_mutex);
|
||||
m_volumes.volumes.emplace_back(volume);
|
||||
lock.release();
|
||||
@ -7144,9 +7135,6 @@ void GLCanvas3D::_load_print_object_toolpaths(const PrintObject& print_object, c
|
||||
BOOST_LOG_TRIVIAL(debug) << "Loading print object toolpaths in parallel - end" << m_volumes.log_memory_info() << log_memory_info();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
void GLCanvas3D::_load_wipe_tower_toolpaths(const BuildVolume& build_volume, const std::vector<std::string>& str_tool_colors)
|
||||
{
|
||||
const Print *print = this->fff_print();
|
||||
|
||||
@ -857,10 +857,10 @@ public:
|
||||
unsigned int get_toolpath_role_visibility_flags() const { return m_gcode_viewer.get_toolpath_role_visibility_flags(); }
|
||||
void set_toolpath_role_visibility_flags(unsigned int flags);
|
||||
void set_toolpath_view_type(GCodeViewer::EViewType type);
|
||||
std::vector<double> get_volumes_print_zs(bool active_only) const;
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
std::vector<double> get_volumes_print_zs(bool active_only) const;
|
||||
void set_volumes_z_range(const std::array<double, 2>& range);
|
||||
void set_toolpaths_z_range(const std::array<unsigned int, 2>& range);
|
||||
std::vector<CustomGCode::Item>& get_custom_gcode_per_print_z() { return m_gcode_viewer.get_custom_gcode_per_print_z(); }
|
||||
@ -1139,17 +1139,11 @@ private:
|
||||
// Create 3D thick extrusion lines for a skirt and brim.
|
||||
// Adds a new Slic3r::GUI::3DScene::Volume to volumes, updates collision with the build_volume.
|
||||
void _load_print_toolpaths(const BuildVolume &build_volume);
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
// Create 3D thick extrusion lines for object forming extrusions.
|
||||
// Adds a new Slic3r::GUI::3DScene::Volume to $self->volumes,
|
||||
// one for perimeters, one for infill and one for supports, updates collision with the build_volume.
|
||||
void _load_print_object_toolpaths(const PrintObject& print_object, const BuildVolume &build_volume,
|
||||
const std::vector<std::string>& str_tool_colors, const std::vector<CustomGCode::Item>& color_print_values);
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if !ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
// Create 3D thick extrusion lines for wipe tower extrusions, updates collision with the build_volume.
|
||||
void _load_wipe_tower_toolpaths(const BuildVolume &build_volume, const std::vector<std::string>& str_tool_colors);
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
@ -929,7 +929,15 @@ void Preview::load_print_as_fff(bool keep_z_range)
|
||||
m_left_sizer->Hide(m_bottom_toolbar_panel);
|
||||
m_left_sizer->Layout();
|
||||
Refresh();
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
zs = m_canvas->get_gcode_layers_zs();
|
||||
#else
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
zs = m_canvas->get_volumes_print_zs(true);
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // ENABLE_NEW_GCODE_VIEWER
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
m_left_sizer->Hide(m_bottom_toolbar_panel);
|
||||
|
||||
@ -236,8 +236,8 @@ GCodeInputData convert(const Slic3r::GCodeProcessorResult& result, float travels
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void thick_lines_to_geometry(const Slic3r::Lines& lines, const std::vector<float>& widths, const std::vector<float>& heights,
|
||||
float top_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, bool closed, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_lines_to_vertices(const Slic3r::Lines& lines, const std::vector<float>& widths, const std::vector<float>& heights,
|
||||
float top_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, bool closed, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
if (lines.empty())
|
||||
return;
|
||||
@ -254,30 +254,22 @@ static void thick_lines_to_geometry(const Slic3r::Lines& lines, const std::vecto
|
||||
libvgcode::PathVertex vertex = { convert(Slic3r::Vec3f(a.x(), a.y(), top_z)), heights[i], widths[i], 0.0f, 0.0f,
|
||||
0.0f, 0.0f, extrusion_role, EMoveType::Noop, 0, static_cast<uint32_t>(layer_id),
|
||||
static_cast<uint8_t>(extruder_id), static_cast<uint8_t>(color_id), { 0.0f, 0.0f } };
|
||||
data.vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
// add the starting vertex of the segment
|
||||
vertex.type = EMoveType::Extrude;
|
||||
data.vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
data.vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
}
|
||||
// add the ending vertex of the segment
|
||||
const Slic3r::Vec2f b = unscale(line.b).cast<float>();
|
||||
const libvgcode::PathVertex vertex = { convert(Slic3r::Vec3f(b.x(), b.y(), top_z)), heights[i], widths[i], 0.0f, 0.0f,
|
||||
0.0f, 0.0f, extrusion_role, EMoveType::Extrude, 0, static_cast<uint32_t>(layer_id),
|
||||
static_cast<uint8_t>(extruder_id), static_cast<uint8_t>(color_id), { 0.0f, 0.0f } };
|
||||
data.vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
vertices.emplace_back(vertex);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//static void thick_lines_to_verts(const Slic3r::Lines& lines, const std::vector<double>& widths, const std::vector<double>& heights, bool closed,
|
||||
// double top_z, GCodeInputData& data)
|
||||
//{
|
||||
// thick_lines_to_geometry(lines, widths, heights, closed, top_z, data);
|
||||
//}
|
||||
|
||||
|
||||
static void convert(const Slic3r::ExtrusionPath& extrusion_path, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_to_vertices(const Slic3r::ExtrusionPath& extrusion_path, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
Slic3r::Polyline polyline = extrusion_path.polyline;
|
||||
polyline.remove_duplicate_points();
|
||||
@ -285,11 +277,11 @@ static void convert(const Slic3r::ExtrusionPath& extrusion_path, float print_z,
|
||||
const Slic3r::Lines lines = polyline.lines();
|
||||
std::vector<float> widths(lines.size(), extrusion_path.width());
|
||||
std::vector<float> heights(lines.size(), extrusion_path.height());
|
||||
thick_lines_to_geometry(lines, widths, heights, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, false, data);
|
||||
convert_lines_to_vertices(lines, widths, heights, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, false, vertices);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void convert(const Slic3r::ExtrusionMultiPath& extrusion_multi_path, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id,
|
||||
size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_to_vertices(const Slic3r::ExtrusionMultiPath& extrusion_multi_path, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id,
|
||||
size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
Slic3r::Lines lines;
|
||||
std::vector<float> widths;
|
||||
@ -303,11 +295,11 @@ static void convert(const Slic3r::ExtrusionMultiPath& extrusion_multi_path, floa
|
||||
widths.insert(widths.end(), lines_this.size(), extrusion_path.width());
|
||||
heights.insert(heights.end(), lines_this.size(), extrusion_path.height());
|
||||
}
|
||||
thick_lines_to_geometry(lines, widths, heights, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, false, data);
|
||||
convert_lines_to_vertices(lines, widths, heights, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, false, vertices);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void convert(const Slic3r::ExtrusionLoop& extrusion_loop, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_to_vertices(const Slic3r::ExtrusionLoop& extrusion_loop, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
Slic3r::Lines lines;
|
||||
std::vector<float> widths;
|
||||
@ -321,31 +313,31 @@ static void convert(const Slic3r::ExtrusionLoop& extrusion_loop, float print_z,
|
||||
widths.insert(widths.end(), lines_this.size(), extrusion_path.width());
|
||||
heights.insert(heights.end(), lines_this.size(), extrusion_path.height());
|
||||
}
|
||||
thick_lines_to_geometry(lines, widths, heights, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, true, data);
|
||||
convert_lines_to_vertices(lines, widths, heights, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, true, vertices);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// forward declaration
|
||||
static void convert(const Slic3r::ExtrusionEntityCollection& extrusion_entity_collection, float print_z, size_t layer_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, GCodeInputData& data);
|
||||
static void convert_to_vertices(const Slic3r::ExtrusionEntityCollection& extrusion_entity_collection, float print_z, size_t layer_id,
|
||||
size_t extruder_id, size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, std::vector<PathVertex>& vertices);
|
||||
|
||||
static void convert(const Slic3r::ExtrusionEntity& extrusion_entity, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_to_vertices(const Slic3r::ExtrusionEntity& extrusion_entity, float print_z, size_t layer_id, size_t extruder_id, size_t color_id,
|
||||
EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
auto* extrusion_path = dynamic_cast<const Slic3r::ExtrusionPath*>(&extrusion_entity);
|
||||
if (extrusion_path != nullptr)
|
||||
convert(*extrusion_path, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, data);
|
||||
convert_to_vertices(*extrusion_path, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, vertices);
|
||||
else {
|
||||
auto* extrusion_loop = dynamic_cast<const Slic3r::ExtrusionLoop*>(&extrusion_entity);
|
||||
if (extrusion_loop != nullptr)
|
||||
convert(*extrusion_loop, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, data);
|
||||
convert_to_vertices(*extrusion_loop, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, vertices);
|
||||
else {
|
||||
auto* extrusion_multi_path = dynamic_cast<const Slic3r::ExtrusionMultiPath*>(&extrusion_entity);
|
||||
if (extrusion_multi_path != nullptr)
|
||||
convert(*extrusion_multi_path, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, data);
|
||||
convert_to_vertices(*extrusion_multi_path, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, vertices);
|
||||
else {
|
||||
auto* extrusion_entity_collection = dynamic_cast<const Slic3r::ExtrusionEntityCollection*>(&extrusion_entity);
|
||||
if (extrusion_entity_collection != nullptr)
|
||||
convert(*extrusion_entity_collection, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, data);
|
||||
convert_to_vertices(*extrusion_entity_collection, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, vertices);
|
||||
else
|
||||
throw Slic3r::RuntimeError("Found unexpected extrusion_entity type");
|
||||
}
|
||||
@ -353,16 +345,16 @@ static void convert(const Slic3r::ExtrusionEntity& extrusion_entity, float print
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void convert(const Slic3r::ExtrusionEntityCollection& extrusion_entity_collection, float print_z, size_t layer_id,
|
||||
size_t extruder_id, size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_to_vertices(const Slic3r::ExtrusionEntityCollection& extrusion_entity_collection, float print_z, size_t layer_id,
|
||||
size_t extruder_id, size_t color_id, EGCodeExtrusionRole extrusion_role, const Slic3r::Point& shift, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
for (const Slic3r::ExtrusionEntity* extrusion_entity : extrusion_entity_collection.entities) {
|
||||
if (extrusion_entity != nullptr)
|
||||
convert(*extrusion_entity, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, data);
|
||||
convert_to_vertices(*extrusion_entity, print_z, layer_id, extruder_id, color_id, extrusion_role, shift, vertices);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void convert_brim_skirt(const Slic3r::Print& print, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_brim_skirt_to_vertices(const Slic3r::Print& print, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
// auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
|
||||
@ -395,8 +387,8 @@ static void convert_brim_skirt(const Slic3r::Print& print, GCodeInputData& data)
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < skirt_height; ++i) {
|
||||
if (i == 0)
|
||||
convert(print.brim(), print_zs[i], i, 0, 0, EGCodeExtrusionRole::Skirt, Slic3r::Point(0, 0), data);
|
||||
convert(print.skirt(), print_zs[i], i, 0, 0, EGCodeExtrusionRole::Skirt, Slic3r::Point(0, 0), data);
|
||||
convert_to_vertices(print.brim(), print_zs[i], i, 0, 0, EGCodeExtrusionRole::Skirt, Slic3r::Point(0, 0), vertices);
|
||||
convert_to_vertices(print.skirt(), print_zs[i], i, 0, 0, EGCodeExtrusionRole::Skirt, Slic3r::Point(0, 0), vertices);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
@ -444,16 +436,16 @@ private:
|
||||
size_t m_layers_count{ 0 };
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void convert_wipe_tower(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std::string>& str_tool_colors, GCodeInputData& data)
|
||||
static void convert_wipe_tower_to_vertices(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std::string>& str_tool_colors, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
// auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
|
||||
WipeTowerHelper wipe_tower(print);
|
||||
const float angle = wipe_tower.get_angle();
|
||||
const Slic3r::Vec2f& position = wipe_tower.get_position();
|
||||
WipeTowerHelper wipe_tower_helper(print);
|
||||
const float angle = wipe_tower_helper.get_angle();
|
||||
const Slic3r::Vec2f& position = wipe_tower_helper.get_position();
|
||||
|
||||
for (size_t item = 0; item < wipe_tower.get_layers_count(); ++item) {
|
||||
const std::vector<Slic3r::WipeTower::ToolChangeResult>& layer = wipe_tower.tool_change(item);
|
||||
for (size_t item = 0; item < wipe_tower_helper.get_layers_count(); ++item) {
|
||||
const std::vector<Slic3r::WipeTower::ToolChangeResult>& layer = wipe_tower_helper.tool_change(item);
|
||||
for (const Slic3r::WipeTower::ToolChangeResult& extrusions : layer) {
|
||||
for (size_t i = 1; i < extrusions.extrusions.size(); /*no increment*/) {
|
||||
const Slic3r::WipeTower::Extrusion& e = extrusions.extrusions[i];
|
||||
@ -493,8 +485,8 @@ static void convert_wipe_tower(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std
|
||||
e_prev = ee;
|
||||
}
|
||||
|
||||
thick_lines_to_geometry(lines, widths, heights, extrusions.print_z, item, static_cast<size_t>(e.tool), 0,
|
||||
EGCodeExtrusionRole::WipeTower, lines.front().a == lines.back().b, data);
|
||||
convert_lines_to_vertices(lines, widths, heights, extrusions.print_z, item, static_cast<size_t>(e.tool), 0,
|
||||
EGCodeExtrusionRole::WipeTower, lines.front().a == lines.back().b, vertices);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -503,28 +495,240 @@ static void convert_wipe_tower(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std
|
||||
// std::cout << "convert_wipe_tower: " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time).count() << "ms\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void convert_object(const Slic3r::PrintObject& object, GCodeInputData& data)
|
||||
class ObjectHelper
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
ObjectHelper(const std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>& color_print_values, size_t tool_colors_count, size_t extruders_count)
|
||||
: m_color_print_values(color_print_values)
|
||||
, m_tool_colors_count(tool_colors_count)
|
||||
, m_extruders_count(extruders_count)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t color_id(size_t layer_id, size_t extruder_id) const
|
||||
{
|
||||
return !m_color_print_values.empty() ? color_print_color_id(layer_id, extruder_id) :
|
||||
(m_tool_colors_count > 0) ? std::min<uint8_t>(m_tool_colors_count - 1, std::max<uint8_t>(extruder_id - 1, 0)) : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
const std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>& m_color_print_values;
|
||||
size_t m_tool_colors_count;
|
||||
size_t m_extruders_count;
|
||||
|
||||
uint8_t color_print_color_id(double print_z, size_t extruder_id) const
|
||||
{
|
||||
auto it = std::find_if(m_color_print_values.begin(), m_color_print_values.end(),
|
||||
[print_z](const Slic3r::CustomGCode::Item& code) {
|
||||
return std::fabs(code.print_z - print_z) < EPSILON;
|
||||
});
|
||||
if (it != m_color_print_values.end()) {
|
||||
Slic3r::CustomGCode::Type type = it->type;
|
||||
// pause print or custom Gcode
|
||||
if (type == Slic3r::CustomGCode::PausePrint ||
|
||||
(type != Slic3r::CustomGCode::ColorChange && type != Slic3r::CustomGCode::ToolChange))
|
||||
return static_cast<uint8_t>(m_tool_colors_count - 1); // last color item is a gray color for pause print or custom G-code
|
||||
|
||||
switch (it->type) {
|
||||
// change color for current extruder
|
||||
case Slic3r::CustomGCode::ColorChange: { return color_change_color_id(it, extruder_id); }
|
||||
// change tool (extruder)
|
||||
case Slic3r::CustomGCode::ToolChange: { return tool_change_color_id(it, extruder_id); }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const Slic3r::CustomGCode::Item value{ print_z + EPSILON, Slic3r::CustomGCode::Custom, 0, "" };
|
||||
it = std::lower_bound(m_color_print_values.begin(), m_color_print_values.end(), value);
|
||||
while (it != m_color_print_values.begin()) {
|
||||
--it;
|
||||
switch (it->type) {
|
||||
// change color for current extruder
|
||||
case Slic3r::CustomGCode::ColorChange: { return color_change_color_id(it, extruder_id); }
|
||||
// change tool (extruder)
|
||||
case Slic3r::CustomGCode::ToolChange: { return tool_change_color_id(it, extruder_id); }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return std::min<uint8_t>(m_extruders_count - 1, std::max<uint8_t>(extruder_id - 1, 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t color_change_color_id(std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>::const_iterator it, size_t extruder_id) const
|
||||
{
|
||||
if (m_extruders_count == 1)
|
||||
return m600_color_id(it);
|
||||
|
||||
auto it_n = it;
|
||||
bool is_tool_change = false;
|
||||
while (it_n != m_color_print_values.begin()) {
|
||||
--it_n;
|
||||
if (it_n->type == Slic3r::CustomGCode::ToolChange) {
|
||||
is_tool_change = true;
|
||||
if (it_n->extruder == it->extruder || (it_n->extruder == 0 && it->extruder == extruder_id))
|
||||
return m600_color_id(it);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!is_tool_change && it->extruder == extruder_id)
|
||||
return m600_color_id(it);
|
||||
|
||||
assert(false);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t tool_change_color_id(std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>::const_iterator it, size_t extruder_id) const
|
||||
{
|
||||
const int current_extruder = it->extruder == 0 ? static_cast<int>(extruder_id) : it->extruder;
|
||||
if (m_tool_colors_count == m_extruders_count + 1) // there is no one "M600"
|
||||
return std::min<uint8_t>(m_extruders_count - 1, std::max<uint8_t>(current_extruder - 1, 0));
|
||||
|
||||
auto it_n = it;
|
||||
while (it_n != m_color_print_values.begin()) {
|
||||
--it_n;
|
||||
if (it_n->type == Slic3r::CustomGCode::ColorChange && it_n->extruder == current_extruder)
|
||||
return m600_color_id(it_n);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return std::min<uint8_t>(m_extruders_count - 1, std::max<uint8_t>(current_extruder - 1, 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t m600_color_id(std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>::const_iterator it) const
|
||||
{
|
||||
uint8_t shift = 0;
|
||||
while (it != m_color_print_values.begin()) {
|
||||
--it;
|
||||
if (it->type == Slic3r::CustomGCode::ColorChange)
|
||||
++shift;
|
||||
}
|
||||
return m_extruders_count + shift;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct ObjectData
|
||||
{
|
||||
std::vector<PathVertex> vertices;
|
||||
std::vector<float> layers_zs;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void convert_object_to_vertices(const Slic3r::PrintObject& object, const std::vector<std::string>& str_tool_colors,
|
||||
const std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>& color_print_values, size_t extruders_count, ObjectData& data)
|
||||
{
|
||||
const bool has_perimeters = object.is_step_done(Slic3r::posPerimeters);
|
||||
const bool has_infill = object.is_step_done(Slic3r::posInfill);
|
||||
const bool has_support = object.is_step_done(Slic3r::posSupportMaterial);
|
||||
|
||||
// order layers by print_z
|
||||
std::vector<const Slic3r::Layer*> layers;
|
||||
if (has_perimeters || has_infill) {
|
||||
layers.reserve(layers.size() + object.layers().size());
|
||||
std::copy(object.layers().begin(), object.layers().end(), std::back_inserter(layers));
|
||||
}
|
||||
if (has_support) {
|
||||
layers.reserve(layers.size() + object.support_layers().size());
|
||||
std::copy(object.support_layers().begin(), object.support_layers().end(), std::back_inserter(layers));
|
||||
}
|
||||
std::sort(layers.begin(), layers.end(), [](const Slic3r::Layer* l1, const Slic3r::Layer* l2) { return l1->print_z < l2->print_z; });
|
||||
|
||||
ObjectHelper object_helper(color_print_values, str_tool_colors.size(), extruders_count);
|
||||
|
||||
data.layers_zs.reserve(layers.size());
|
||||
for (const Slic3r::Layer* layer : layers) {
|
||||
data.layers_zs.emplace_back(static_cast<float>(layer->print_z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < layers.size(); ++i) {
|
||||
const Slic3r::Layer* layer = layers[i];
|
||||
for (const Slic3r::PrintInstance& instance : object.instances()) {
|
||||
const Slic3r::Point& copy = instance.shift;
|
||||
for (const Slic3r::LayerRegion* layerm : layer->regions()) {
|
||||
if (layerm->slices().empty())
|
||||
continue;
|
||||
const Slic3r::PrintRegionConfig& cfg = layerm->region().config();
|
||||
if (has_perimeters) {
|
||||
const size_t extruder_id = static_cast<size_t>(cfg.perimeter_extruder.value);
|
||||
convert_to_vertices(layerm->perimeters(), static_cast<float>(layer->print_z), i, extruder_id, object_helper.color_id(layer->print_z, extruder_id),
|
||||
EGCodeExtrusionRole::ExternalPerimeter, copy, data.vertices);
|
||||
}
|
||||
if (has_infill) {
|
||||
for (const Slic3r::ExtrusionEntity* ee : layerm->fills()) {
|
||||
// fill represents infill extrusions of a single island.
|
||||
const auto& fill = *dynamic_cast<const Slic3r::ExtrusionEntityCollection*>(ee);
|
||||
if (!fill.entities.empty()) {
|
||||
const bool is_solid_infill = fill.entities.front()->role().is_solid_infill();
|
||||
const size_t extruder_id = is_solid_infill ?
|
||||
static_cast<size_t>(cfg.solid_infill_extruder.value) : static_cast<size_t>(cfg.infill_extruder.value);
|
||||
convert_to_vertices(fill, static_cast<float>(layer->print_z), i, extruder_id, object_helper.color_id(layer->print_z, extruder_id),
|
||||
is_solid_infill ? EGCodeExtrusionRole::SolidInfill : EGCodeExtrusionRole::InternalInfill,
|
||||
copy, data.vertices);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (has_support) {
|
||||
const Slic3r::SupportLayer* support_layer = dynamic_cast<const Slic3r::SupportLayer*>(layer);
|
||||
if (support_layer == nullptr)
|
||||
continue;
|
||||
const Slic3r::PrintObjectConfig& cfg = support_layer->object()->config();
|
||||
for (const Slic3r::ExtrusionEntity* extrusion_entity : support_layer->support_fills.entities) {
|
||||
const bool is_support_material = extrusion_entity->role() == Slic3r::ExtrusionRole::SupportMaterial;
|
||||
const size_t extruder_id = is_support_material ?
|
||||
static_cast<size_t>(cfg.support_material_extruder.value) : static_cast<size_t>(cfg.support_material_interface_extruder.value);
|
||||
convert_to_vertices(*extrusion_entity, static_cast<float>(layer->print_z), i,
|
||||
extruder_id, object_helper.color_id(layer->print_z, extruder_id),
|
||||
is_support_material ? EGCodeExtrusionRole::SupportMaterial : EGCodeExtrusionRole::SupportMaterialInterface,
|
||||
copy, data.vertices);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void convert_objects_to_vertices(const Slic3r::SpanOfConstPtrs<Slic3r::PrintObject>& objects, const std::vector<std::string>& str_tool_colors,
|
||||
const std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>& color_print_values, size_t extruders_count, std::vector<PathVertex>& vertices)
|
||||
{
|
||||
// auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
|
||||
// extract vertices and layers zs object by object
|
||||
std::vector<ObjectData> objects_data(objects.size());
|
||||
for (size_t i = 0; i < objects.size(); ++i) {
|
||||
convert_object_to_vertices(*objects[i], str_tool_colors, color_print_values, extruders_count, objects_data[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// collect layers zs
|
||||
std::vector<float> layers;
|
||||
for (const ObjectData& data : objects_data) {
|
||||
layers.reserve(layers.size() + data.layers_zs.size());
|
||||
std::copy(data.layers_zs.begin(), data.layers_zs.end(), std::back_inserter(layers));
|
||||
}
|
||||
std::sort(layers.begin(), layers.end(), [](float z1, float z2) { return z1 < z2; });
|
||||
layers.erase(std::unique(layers.begin(), layers.end(), [](float z1, float z2) { return z1 == z2; }), layers.end());
|
||||
|
||||
// collect extracted vertices layer by layer
|
||||
float min_z = 0.0f;
|
||||
for (float z : layers) {
|
||||
for (ObjectData& data : objects_data) {
|
||||
std::copy_if(data.vertices.begin(), data.vertices.end(), std::back_inserter(vertices),
|
||||
[min_z, z](const PathVertex& v) { return min_z < v.position[2] && v.position[2] <= z; });
|
||||
}
|
||||
min_z = z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
// std::cout << "convert_object: " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time).count() << "ms\n";
|
||||
// std::cout << "convert_objects: " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time).count() << "ms\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// mapping from Slic3r::Print to libvgcode::GCodeInputData
|
||||
GCodeInputData convert(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std::string>& str_tool_colors)
|
||||
GCodeInputData convert(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std::string>& str_tool_colors,
|
||||
const std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>& color_print_values, size_t extruders_count)
|
||||
{
|
||||
GCodeInputData ret;
|
||||
|
||||
if (print.is_step_done(Slic3r::psSkirtBrim) && (print.has_skirt() || print.has_brim()))
|
||||
convert_brim_skirt(print, ret);
|
||||
convert_brim_skirt_to_vertices(print, ret.vertices);
|
||||
|
||||
if (!print.wipe_tower_data().tool_changes.empty() && print.is_step_done(Slic3r::psWipeTower))
|
||||
convert_wipe_tower(print, str_tool_colors, ret);
|
||||
convert_wipe_tower_to_vertices(print, str_tool_colors, ret.vertices);
|
||||
|
||||
for (const Slic3r::PrintObject* object : print.objects()) {
|
||||
convert_object(*object, ret);
|
||||
}
|
||||
convert_objects_to_vertices(print.objects(), str_tool_colors, color_print_values, extruders_count, ret.vertices);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -60,7 +60,8 @@ extern GCodeInputData convert(const Slic3r::GCodeProcessorResult& result, float
|
||||
float wipes_radius = Default_Wipes_Radius);
|
||||
|
||||
// mapping from Slic3r::Print to libvgcode::GCodeInputData
|
||||
extern GCodeInputData convert(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std::string>& str_tool_colors);
|
||||
extern GCodeInputData convert(const Slic3r::Print& print, const std::vector<std::string>& str_tool_colors,
|
||||
const std::vector<Slic3r::CustomGCode::Item>& color_print_values, size_t extruders_count);
|
||||
|
||||
} // namespace libvgcode
|
||||
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ namespace libvgcode {
|
||||
// Helper class to interpolate between colors defined in Ranges_Colors palette.
|
||||
// Interpolation can be done linearly or logarithmically.
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// Usage:
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// 1) Define an instance of ColorRange of the desired type
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// 1) Define an instance of ColorRange of the desired interpolation type
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// ColorRange range(EColorRangeType::Linear);
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// 2) Pass to the instance all the values needed to setup the range:
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// for (size_t i = 0; i < my_data.size(); ++i) {
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