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Tech ENABLE_WORLD_COORDINATE - Fixed size of Move Gizmo in 3D scene

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enricoturri1966 2023-01-06 13:41:43 +01:00
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src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoMove.cpp
View File

@ -149,7 +149,10 @@ void GLGizmoMove3D::on_render()
glsafe(::glEnable(GL_DEPTH_TEST));
#if ENABLE_WORLD_COORDINATE
calc_selection_box_and_center();
const Selection& selection = m_parent.get_selection();
const auto& [box, box_trafo] = selection.get_bounding_box_in_current_reference_system();
m_bounding_box = box;
m_center = box_trafo.translation();
const Transform3d base_matrix = local_transform(m_parent.get_selection());
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
m_grabbers[i].matrix = base_matrix;
@ -363,33 +366,6 @@ Transform3d GLGizmoMove3D::local_transform(const Selection& selection) const
}
return ret;
}
void GLGizmoMove3D::calc_selection_box_and_center()
{
const Selection& selection = m_parent.get_selection();
const ECoordinatesType coordinates_type = wxGetApp().obj_manipul()->get_coordinates_type();
if (coordinates_type == ECoordinatesType::World) {
m_bounding_box = selection.get_bounding_box();
m_center = m_bounding_box.center();
}
else if (coordinates_type == ECoordinatesType::Local && selection.is_single_volume_or_modifier()) {
const GLVolume& v = *selection.get_first_volume();
m_bounding_box = v.transformed_convex_hull_bounding_box(
v.get_instance_transformation().get_scaling_factor_matrix() * v.get_volume_transformation().get_scaling_factor_matrix());
m_center = v.world_matrix() * m_bounding_box.center();
}
else {
m_bounding_box.reset();
const Selection::IndicesList& ids = selection.get_volume_idxs();
for (unsigned int id : ids) {
const GLVolume& v = *selection.get_volume(id);
m_bounding_box.merge(v.transformed_convex_hull_bounding_box(v.get_volume_transformation().get_matrix()));
}
const Geometry::Transformation inst_trafo = selection.get_first_volume()->get_instance_transformation();
m_bounding_box = m_bounding_box.transformed(inst_trafo.get_scaling_factor_matrix());
m_center = inst_trafo.get_matrix_no_scaling_factor() * m_bounding_box.center();
}
}
#endif // ENABLE_WORLD_COORDINATE
} // namespace GUI

1
src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoMove.hpp
View File

@ -67,7 +67,6 @@ private:
double calc_projection(const UpdateData& data) const;
#if ENABLE_WORLD_COORDINATE
Transform3d local_transform(const Selection& selection) const;
void calc_selection_box_and_center();
#endif // ENABLE_WORLD_COORDINATE
};

5
src/slic3r/GUI/Selection.cpp
View File

@ -802,7 +802,6 @@ const BoundingBoxf3& Selection::get_full_unscaled_instance_local_bounding_box()
return *m_full_unscaled_instance_local_bounding_box;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const std::pair<BoundingBoxf3, Transform3d>& Selection::get_bounding_box_in_current_reference_system() const
{
static int last_coordinates_type = -1;
@ -925,7 +924,6 @@ const std::pair<BoundingBoxf3, Transform3d>& Selection::get_bounding_box_in_curr
return *m_bounding_box_in_current_reference_system;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_WORLD_COORDINATE
void Selection::setup_cache()
@ -961,7 +959,8 @@ void Selection::translate(const Vec3d& displacement, TransformationType transfor
else {
if (transformation_type.local()) {
const Geometry::Transformation& vol_trafo = volume_data.get_volume_transform();
v.set_volume_offset(vol_trafo.get_offset() + vol_trafo.get_rotation_matrix() * displacement);
const Geometry::Transformation& inst_trafo = volume_data.get_instance_transform();
v.set_volume_offset(vol_trafo.get_offset() + inst_trafo.get_scaling_factor_matrix().inverse() * vol_trafo.get_rotation_matrix() * displacement);
}
else {
Vec3d relative_disp = displacement;

6
src/slic3r/GUI/Selection.hpp
View File

@ -242,11 +242,9 @@ private:
// Bounding box of a single full instance selection, in local coordinates, with no instance scaling applied.
// Modifiers are taken in account
std::optional<BoundingBoxf3> m_full_unscaled_instance_local_bounding_box;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// Bounding box aligned to the axis of the currently selected reference system (World/Object/Part)
// and transform to place and orient it in world coordinates
std::optional<std::pair<BoundingBoxf3, Transform3d>> m_bounding_box_in_current_reference_system;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_WORLD_COORDINATE
#if ENABLE_RENDER_SELECTION_CENTER
@ -393,11 +391,9 @@ public:
// Bounding box of a single full instance selection, in local coordinates, with no instance scaling applied.
// Modifiers are taken in account
const BoundingBoxf3& get_full_unscaled_instance_local_bounding_box() const;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// Returns the bounding box aligned to the axis of the currently selected reference system (World/Object/Part)
// and the transform to place and orient it in world coordinates
const std::pair<BoundingBoxf3, Transform3d>& get_bounding_box_in_current_reference_system() const;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_WORLD_COORDINATE
void setup_cache();
@ -474,9 +470,7 @@ private:
m_unscaled_instance_bounding_box.reset(); m_scaled_instance_bounding_box.reset();
m_full_unscaled_instance_bounding_box.reset(); m_full_scaled_instance_bounding_box.reset();
m_full_unscaled_instance_local_bounding_box.reset();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_bounding_box_in_current_reference_system.reset();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
#else
void set_bounding_boxes_dirty() { m_bounding_box.reset(); m_unscaled_instance_bounding_box.reset(); m_scaled_instance_bounding_box.reset(); }