#include #include template Eigen::Block topLeft2x2Corner(Eigen::MatrixBase& m) { return Eigen::Block(m.derived(), 0, 0); } template const Eigen::Block topLeft2x2Corner(const Eigen::MatrixBase& m) { return Eigen::Block(m.derived(), 0, 0); } int main(int, char**) { Eigen::Matrix3d m = Eigen::Matrix3d::Identity(); std::cout << topLeft2x2Corner(4*m) << std::endl; // calls the const version topLeft2x2Corner(m) *= 2; // calls the non-const version std::cout << "Now the matrix m is:" << std::endl << m << std::endl; return 0; }